自走式翻堆机（自行式翻堆机）是生产生物有机肥专用成套设备中的主机，该机采取四轮行走设计，可前进、倒退、转弯，由一人操控驾驶。行驶中整车骑跨在予先堆置的长条形肥基上，由机架下挂装的旋转刀轴对肥基原料实施翻拌、蓬松、移堆，车过之后篡成新的条形垛堆。即可在开阔场地，也可在车间大棚中实施作业。该机一大技术突破在于整合了物料发酵后期的破碎功能。随着物料逐渐脱水，加装破碎装置的刀轴可有效地破碎肥料在发酵过程中形成的板块，不仅省去了一台粉碎机，更主要的大大提高了粉碎的效率，降低了成本，从根本上解决了生产量受粉碎机制约的问题。

行走式翻堆机与其他类型如“打翻机”、“搅拌机”、“螺旋翻搅机”等相比具有显著特点：

1）先进的发酵工艺采取的是微生物耗氧发酵，根据耗氧发酵的原理设计，使发酵菌拥有了充分发挥其功能的空间。

2）更适合微生物发酵蓄禽粪成肥的作用机理和工艺要求，能有效地把粘稠的蓄禽粪便与微生物制剂、秸秆粉拌匀。为物料发酵创造了更好的好氧环境。牛粪在这种松散物料性状下，发酵温度控制60-70度维持3-4天即可。

3）整机动力均衡适宜、耗能低、产量大，降低了生物有机肥生产成本，按机器技术参数测算，小型机每小时可翻拌鲜牛粪400-500立方（相当于100个人同时不知疲倦的工作量）。全厂人员最多4、5个。使成品肥形成明显的价格优势。

4）机器整体结构合理，整机刚性好、受力平衡、简明、结实、性能安全可靠、易操控、对场地适用性强，除粗壮的机架，零部件均为标准件，使用维护方便